Die Angriffe, Techniken, Falltechniken, Fussbewegungen usw. werden durch japanische Begriffe bezeichnet. Diese Begriffe sind international bekannt und stellen somit eine gemeinsame „Sprache“ der Aikidokas untereinander dar.

Ein Auszug dieser Begriffe ist nachfolgend zu finden:

Begriff	Übersetzung
ai	Harmonie, Liebe
aikido	Japanische Kampfkunst geschaffen von O Sensei Morihei Uyeshiba
aikidoka	Aikido-Ausübender
aihanmi	Uke und Tori stehen sich symmetrisch gegenüber
ashi	Beine
bushido	Ehrenkodex der Samurai
bushi	Krieger
bo	Holzstock lang, ca. 125-135cm
bokken daito	Holzschwert „lang“ (Nachbildung des Katana)
bokken shoto	Holzwert „kurz“ (Nachbildung des Wakizashi)
budo	Weg der Kampfkünste
budoka	Ausübender einer Kampfkunst
chi	Erde
chudan	Mittlerer Körperbereich
chudantsuki	Fauststoss gegen mittleren Körperbereich
dan	Meistergrad
do	Weg
dojo	Übungsraum
domo	Danke
domo arigato	Danke (förmlich)
domo arigato gozaimashita	Danke (sehr förmlich)
dozo	Bitte (auffordernd)
doshu	Gründer des Do (Weges)
eri	Kragen
eridori, eritori	Griff am Kragen
embukai	Allgemein: Demonstration einer Kampfkunst vor Zuschauern
fune	Boot
funekogi	rudern
futaridori	Techniken gegen zwei gleichzeitig Angreifende
gedan	Unterer Körperberich
gedantsuki	Fauststoss gegen unteren Körperbereich
go	Fünf
gokyo	Aikido-Technik
gyaku	verkehrt
haiku	Japanisches 17-Silben Gedicht
hakama	Traditioneller Japanischer Hosenrock
hanmihantachiwaza	Techniken vom Sitzen aus gegen stehende Angreifer
hai	Ja
hajime	anfangen
happo	acht Richtungen (vier Himmelsrichtungen plus 4 dazwischen)
hara	Bauch
hidari	links
hiji	Ellbogen
hikigiri	ziehendes Schneiden
hiku	ziehen
hitai	Stirne
hito	Mensch
honbudojo	Zentraldojo in Japan
iai	Schwertziehen und schneiden
ichi	Eins
ikkyo	Erste Form
irimi	Eintreten
jo	Holzstock kurz, ca. 150-180cm
ju	weich
judo	Der sanfte Weg
kakari	Angreifer
kakarigeiko	Übungsform mit starkem Angriff von einem oder mehreren Angreifern
kami	Oberer Körper, oberhalb
kamikaze	Himmelfahrtskommando
kaiten	drehen
kata	festgelegte Bewegungsform, Form
katadori, katatori	Griff zur Schulter
katamewaza	Festhaltetechniken
keikogi	Übungsanzug
ken	Schwert
kendo	Der Weg des Schwertes
kenjutsu	Die Kunst des Schwertkampfes
ki	Lebenskraft, Energie
kiai	„Kampf“-Schrei
kimusubi	Verbindung des Ki
kirioroshi	bis nach unten durchschneiden
kokyu	Atmung
kokyunage	Atemkraft-Wurf
kokyuho	Methode zur Kokyu-Übung
koshi	Hüfte
ku	Neun
sabaki	Bewegung
san	drei, 3
sankakukei	Dreiecksform
seiza	knieende Haltung
sensei	Meister
shichi	sieben, 7
shido	Leitung, Führung
shidoin	Mitglied der Lehrerschaft
shihan	Instruktor, Meister
shiho	vier Himmelsrichtungen
shihogiri	schneiden in 4 Richtungen
shikaku	Viereck
shikko	gehen auf den Knien
shimo	unteres Zentrum
shinkokyu	tiefe Atmung
shinshin	Körper und Geist
shintai	Körper
shizen	Natur
shizentai	natürliche Körperhaltung
shodan	1. Dan
tegatana	Schwerthand
sode	Aermel
soto	aussen
suki	Öffnung, Lücke
sumi	Ecke
suriashi	schleifende Füsse
suwaru	sitzen
suwariwaza	Techniken im Sitzen
tachi	Schwert
tachidori	Techniken der Schwertabnahme
tachiwaza	Techniken im Stehen
tai	Körper
taisabaki	Körperbewegung
taiso	Gymnastik
tanden	Zentrum des Körpers, Unterbauch
tanren	disziplinieren, schmieden
tanto	Messer, Dolch
tantodori	Techniken der Messerabnahme
tatami	japanische Matten aus Reisstroh
tatsu	stehen
te	Hand
tekubi	Handgelenk
ten	Himmel
tenchi	Himmel und Erde
tesabaki	Bewegung der Hände
tsuba	Schwertblatt
uchi	innen
ue	oben
uke	Angreifer, der Geworfene
ukemi	Falltechniken
undo	Übung
ura	Rückseite
ushiro	hinten
ushirowaza	Techniken auf Angriffe von hinten
wakasensei	junger Meister
wakizashi	Kurzschwert
waza	Technik
yoko	seitlich
yon	vier, 4
yubi	Finger
yudansha	Danträger
zazen	Sitzen in Versenkung
zenshin	der ganze Körper, vorwärts